DUPLOMATIC放大器EDM-M212/40E1-B

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意大利迪普马DUPLOMATIC数字放大器用于开环比例阀EDM-M*系列

EDM-M1 单电磁铁

EDM-M2 双电磁铁

EDM-M3 两个单电磁铁独立通道

导轨式安装形式: DIN EN 50022

EDM-M*型是一种用于开环比例阀控制的数字放大器。其设计符合导轨式安装形式：DIN EN 50022。

该单元提供和参考输入信号成比例的可变电流，不受温度变化或者负载阻抗的影响。

电磁铁电源的PWM特性减小了阀的滞环，从而优化了控制精度。该单元可提供三种主要形式，可控制单电磁铁阀(M1)，双电磁铁阀(M2) 和两个独立通道控制两个单电磁铁阀(M3)。每个形式均可根据相应的阀，优化定制各种不同的 大电流规格和开关频率(PWM)。

参数调节可通过前面板上的按键和显示完成，或者通过RS232 或USB转换器(EDMPC/20 软件)，连接笔记本电脑实现。

电源电压  10 - 30 V DC含波动值

所需功率  小20W - 大40W

输出电流  小800mA - 大2600mA

电源电气保护 过载超过33V 极性反转

输出电气保护 短路

模拟量电气保护 至30V DC 由于不正确的电源连接

可用参考输入信号

0 - 10V 输入阻抗 10-100 kΩ

±10V 输入阻抗10-100 kΩ

4-20 mA 输入阻抗  大500 Ω

额外输出口 ±10V DC至电源 50 + 50 mA至外部电位计

电磁兼容性 (EMC) 根据2004/108/CE 标准

外壳材料 热塑性塑料聚酰胺

外壳尺寸  120 x 93 x 23mm

插头 插入式接线端子带紧固螺栓： 15针

工作温度范围 -20 / +70°C 

质量  0,15kg

功能说明

电源

放大板所需要的供电电源为10到30 V DC 之间(端子1和2)。

注意： 放大板的电源电压值必须高于所控制电磁铁的额定工作电压。

电源电压必须经过整流和滤波，并且 大允许波动在上述电压范围内。

所需要的功率由电源电压值和供电电流 大值决定(取决于的型号)。 通常来说，所需功率的稳妥值可以认为是V x I的乘积。

例如： 的 大电流= 800 mA且电源电压为24 V DC，则所需要的功率约为20W。如果的 大电流=1600 mA并且电源电压为24 VDC，则所使用的功率等于38.5 W。

电气保护

放大板具有防止超压和极性反转的功能。

输出端有短路保护。

参考输入信号

放大板可接受来自于外部发生器(PLC，CNC)，或者由本身供电的外部电位计，提供的电压参考输入信号0 - 10 V和± 10 V，以及电流参考输入信号4 - 20 mA。相应的参考输入值取决于的型号。

信号

供电指示(电源)

两个红色的显示表示的电源：

亮 - 电源正常 不亮 - 无电源

闪烁 - 其他

放大板状态输出

放大板的状态可通过位于针脚9 (参考零电源，针脚15)的“状态输出”进行检测，带220 KΩ负载阻抗， 大电流100 mA。若正常工作，此针脚处的电压和电源相同；如果出现故障，输出电压为零。

故障包括：

低电压 (低于10V)

短路

未连接线圈 如果针脚9的输出过低，控制逻辑会禁止电源输出供给电磁铁。如果故障解除，放大板将会自动重启。

调节

有两种调节模式：参数观测和参数编辑。一种模式可实时监测各控制值，包括两个通道中需要的和可读的电流值。二种模式可进行工作参数观测和编辑。

参数观测

放大板切换到参数观测模式时，显示的一个变化参数值为通道1的参考

输入信号。

通过按键(+)和(-)，可切换不同的参数。每选中一个参数时，它的名字缩写将会出现约一秒钟。

通过短暂地按下按键(E)，当前参数名会显示约一秒钟。

可选择的参数包括：

U1: 通道1参考输入信号:0+9,9V用于单电磁铁4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于双电磁铁4/12/20mA

C1:根据输入信号，通道1所需要的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。

E1:通道1实际提供的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。

U2:通道2参考输入信号：0+9,9V用于单电磁铁4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于双电磁铁4/12/20mA

C2:根据输入信号，通道1所需要的电流，单位安培，范围从0 到3.0 A。

E2:通道2实际提供的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。

所有提到的参数，均可从位于插头前面板的两位数字显示观测到。

参数编辑

按住键(-)1,5秒钟以上，可从参数观测模式切换到参数编辑模式，反之亦然。

在参数编辑模式中，和前述模式一样，可通过短暂按下键(+)和(-)，切换不同的参数。每选中一个参数时，它的名字缩写将会出现约一秒钟。 通过短暂地按下按键(E)，当前参数名会显示约一秒钟。 按住键(E)1,5秒钟以上，参数名大约闪烁一秒钟：通过按键(+)和(-) ， 可修改参数值。每当这些按键中的一个被按下，相应值增大或者减小一个单位；按住按键不放，值可持续增大。

一旦编辑获得所需要的值，通过按下按键(E)退出。此时，值存储在EEPROM中，按键(+)和(-)恢复其参数选择功能。 一旦参数化循环完成，按住按键(+)2秒以上，直至显示开始闪烁， 所有参数都将被存储到EEPROM中，并且重新回到参数观测模式。

可选择的参数包括：

G1: “I Max” 电流， 以毫安表示。

此参数设定了参考输入信号为 大值+10 V (或者20 mA)时，供给通道1电磁铁的 大电流。此参数用于限定阀控制的液压尺寸 大值。

o1: “I Min” 电流， 以毫安表示。

此参数设定了参考输入信号超出0,1 V (或者0,1 mA)的限制时，通道1电磁铁的偏置电流。此参数用于清除阀的不灵敏区域(死 区)。

范围 = I Max的0 - 50%

r1：“Max Ramp” - 斜坡时间，单位秒。 当参考输入信号从零到100%变化时，该参数设定了通道1供给

电流从零到 大值所需的时间，反之亦然。此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。

范围 = 00 - 20 秒

u1: “Ramp Up” 上升斜坡时间，以斜坡时间r1的%进行表示。该参数设定了输入信号从0到100%变化时，通道1的电流增大时间。

默认值 = 99%

范围 = 00 - 99%

d1: “Ramp Dn” - 下降斜坡时间，以斜坡时间r1的%进行表示。该参数设定了输入信号从100%到0变化时，通道1的电流减小时间。

默认值 = 99%

范围 = 00 - 99%

G2: “I Max” - 电流， 以毫安表示。

此参数设定了参考输入信号为 大值时，供给通道2电磁铁的 大电流。

o2: “I Min” - 电流， 以毫安表示。

此参数设定了通道2电磁铁的偏置电流。

范围 = I Max的0 - 50%

r2: “Max Ramp” - 斜坡时间，单位秒。 当参考输入信号从零到100%变化时，该参数设定了通道2供给

电流从零到 大值所需的时间，反之亦然。此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。

范围 = 00 - 20 秒

u2: “Ramp Up” 上升斜坡时间，以斜坡时间r2的%进行表示。该参数设定了输入信号从0到100%变化时，通道2的电流增大时间。

默认值 = 99%

范围 = 00 - 99%

d2: “Ramp Dn” 下降斜坡时间，以斜坡时间r2的%来进行表示。该参数设定了输入信号从100%到0变化时，通道2的电流减小时

间。

默认值 = 99%

范围 = 00 - 99%

Fr: “PWM Freq” - PWM，单位Hertz。 此参数用于设定控制电流的脉动频率PWM。减小PWM能够提 高阀的精度，但会降低调节稳定性。增大PWM能够提高调节稳定性，但会增大滞环。

默认值 = PWM (根据的型号)

范围 = 50 - 400Hz

U1 和 U2: 此参数表示设的量程范围。

通过此参数(仅可通过软件进行修改)，即使设低于10V，仍可保持同样的分辨率。

例如：EDM-M121，带10V指令且参数标准设定，输出电流范围1200 mA。如果“U” 的设定值为500，输出电流范围为600

mA。 

如果被设定用于单电磁铁阀，只有通道1 的参数可以观测到。

安装

此为导轨式安装设计，符合DIN EN 50022形式。接线通过端子板完成，位于电子控制单元的底部。推荐截面积0.75 mm2，长度至20 m的电缆和截面积1.00 mm2 ，长度至40m的电缆，用于电源和电磁铁连接。对于其他连接，推荐使用带屏蔽护套的电缆，且仅侧接地。

意大利迪普马DUPLOMATIC放大板订货型号：

EDM-M112/40E0-B

EDM-M212/30E1-B

EDM-M231/30E0-B

EDM-M31111/30E0-A

EDM-M31111/40E0-A

EDM-M31111/30E0-B

EDM-M31122/30E0-B

EDM-M32222/40E1-B

EDM-M212/30E0-B

EDM-M212/30E1-B

EDM-M222/40E0-B

EDM-M231/31E0-B

EDM-M111/40E0-B

EDM-M112/40E1-B

EDM-M212/40E0-B

EDM-M212/40E1-B

EDM-M231/40E0-B

意大利迪普马DUPLOMATIC液压缸

HC2

液压缸

HCK2

液压缸

ATEX 94/9/CE

序列号 20

该双作用液压缸的结构符合ISO 6020-2和DIN 24554标

准。

紧凑型的方头拉杆连接设计，外加高质量的材质以及密封，使得该系列油缸高度可靠，所以强烈推荐使用在各种形式的工业应用中。

该油缸可以提供14种不同的安装方式，以及一系列附件以满足各种应用需求。

防尘圈、、活塞杆密封、活塞密封、导向环、 前端缓冲调节螺钉、后端缓冲调节螺钉、前端缓冲、后端缓冲、缓冲环。

目前可以提供为ATEX 94/9/CE指令定制的型号，可安装在具有潜在易燃易爆气体的环境中。标准型号符合ATEX II 2GD等级，而带接近传感器的油缸为ATEX II 3GD等级。

技术参数

公称压力 (连续工作)  160bar

工作压力  210bar

峰值压力  250bar

速度 (标准)  0,5m/s

行程 (标准)  5000mm

环境温度范围 (标准)   -20 / +80°C

油液粘度范围  10 ÷ 400cSt

油液允许的污染等级 根据ISO 4406:1999 等级20/18/15

推荐油液粘度  25cSt

与公称压力相关的安全系数 ≥ 4

性能

1.1缸径和活塞杆

可提供直径从Ø 25到Ø 200 mm的缸径，从而可以根据需要的作用力，提供一系列的选择。

对于每一种缸径，可以提供三种相应的活塞杆直径（直径为Ø 25 mm的缸径除外，中间尺寸的活塞杆不适用于此缸径）：

标准活塞杆，两腔面积比为1:1.25

中间尺寸活塞杆，两腔面积比为1:1.45 

大尺寸活塞杆，两腔面积比为1:2

1.2缓冲

根据需求，可以在油缸的前端和/或者后端安装渐进式和可调缓冲装置，而不影响油缸的外形尺寸。

在油液粘度发生变化的情况下，缓冲装置的特殊设计可以确保油缸达到重复精度。

建议使用缓冲装置，因为它可以消除油缸在高速运动过程中突然停止造成的影响，从而减少传递到安装机构的压力冲击和影响。

对于所有可供应的缸径，缓冲装置均可以通过针阀进行调节。

位于前端缓冲装置锥形结构和后端缓冲环内的旁通阀可以确保活塞快速启动。

1.3油口

供货时，标准油缸配置BSP螺纹油口以及符合ISO 1179标准的密封面。

为了使油缸正常工作，油液流速不得超过5 m/s。

1.4 油口位置

根据安装形式，油口、缓冲装置调节螺钉、排气装置和行程终端接近传感器的标准位置。和标准形式不同的油口位置，可以按照需求提供。其他选项的位置可进行相应的旋转。

1.5行程

标准油缸的行程可至6000 mm。更长的油缸行程可根据需求提供。

行程公差：

0+1 mm 适用于行程至1000 mm

0+4 mm 适用于行程至6000 mm

1.6 支承环

如果油缸的行程超过1000 mm，我们推荐使用支承环，插入支承环后，可以减小活塞杆缓冲环负载，并防止活塞粘滞。

支承环由调制钢制造而成，表面为聚四氟乙烯涂层。每一个支撑环的长度是50 mm。

行程长度为1001至1500 mm，我们推荐插入1个支承环，并且行程每增加500 mm，增加一个支承环。请注意根据插入支承环的数量（每个支承环是50 mm），油缸的整体长度将会相应增加。

1.7 排气装置

根据需求，油缸的端部可以配置排气装置，用于排除空气。当油缸不是全行程工作时，或者油口位置朝下时，必须有排气装置。

1.8表面处理

标准油缸喷漆为迪普马不透明黑色，涂层厚度40µ 。活塞杆镀铬。

2- ATEX 94/9/CE标准定制型号

目前可提供根据ATEX 94/9/CE标准定制的油缸型号，可安装在潜在易燃易爆气体环境中。标准型号符合ATEX II 2GD等级，而带接近传感器的油缸为ATEX II 3GD等级。

供货时通常包括：

遵从ATEX指令的声明

用户操作和维护手册，包括在潜在易燃易爆环境下正确使用油缸的所有相关信息。

型号检验编号：CEC 10 ATEX 138

2.1订货型号

订购ATEX指令定制型号时，只需要在订货型号的首部分中插入字母K即可。型号描述变为HCK2-*。

订购不带行程终端接近传感器的油缸时；

例如：HCK2C-200/90-500-K3-S-11/20

订购配置行程终端接近传感器的油缸时；

所示。

例如：HCK2F-FP22-80/56-200-K3-S-11/20

配置行程终端接近传感器的ATEX指令定制油缸，同时，在该节中关于相同限制的描述也有效。

2.2分级

不带接近传感器的油缸，ATEX标记如下：

II 2GD ck IIC T4 (-20°C Ta +80°C)

EX: 符合ATEX 94/9/CE指令的防爆特定标记和相关的技术规格要求。

II: II类，地面工厂用

2: 2类高保护，适用于1区气体和21区粉尘（自动适用于3类2区气体和22区粉尘）。

GD: 适用于由天然气、水汽、薄雾或者气尘混合物引起的易燃易爆环境区域。

ck： 建筑安全和液体浸没保护

IIC: 气体组别(自动适用于IIA和IIB)

T4: 气体温度等级 (表面温度)

-20°C Ta +80°C: 环境温度范围

带接近传感器的油缸，ATEX标记如下：

II 3GD ck IIC T4 (-20°C Ta +80°C)

EX: 符合ATEX 94/9/CE指令的防爆特定标记和相关的技术规格要求。

II: II类，地面工厂用

3: 3类标准保护，适用于2区气体（22区粉尘）。

GD: 适用于由天然气、水汽、薄雾或者气尘混合物引起的易燃易爆环境区域。

ck: 建筑安全和液体浸没保护

IIC: 气体组别(自动适用于IIA和IIB)

T4: 气体温度等级 (表面温度)

-20°C Ta +80°C: 环境温度范围

2.3工作温度

工作环境温度必须在 - 20°C和+80 °C之间。

标准型密封(K) 和低摩擦型密封(M)的油液温度必须在- 20°C和+80°C之间，而氟橡胶密封(V) 的油液温度必须在-20°C和+120 °C之间。该执行器的温度等级为T4 (T135° C)，同时也适用于在更高温度等级(T3, T2, T1 (T200° C)下工作。

2.4允许速度

标准密封(K)的油缸允许速度是0.5 m/s，而低摩擦密封(M) 和氟橡胶密封(V)油缸的大允许速度是1 m/s。

2.5插头

可根据需求提供行程终端接近传感器的插头。该插头为金属材料，需接线。订货代码为0680961。每个传感器需要一个插头。

2.6接地点

ATEX认证的执行器提供两个接地点，一个在后缸盖，另一个在活塞杆上，可用于油缸接地（M4螺栓）。

通常缸底接地点必须连接，而活塞杆上的接地点则不连接，以防油缸在工作过程中使用整个机械行程（缸头机械停止位至缸底机械停止位）， 或者防止活塞杆已经在其本身和其所在的机器/设备之间，通过机械连接实现接地。

为了核实此类情况，必须检测相关部位与符合EN13463-1标准、阻值为100 Ω的电阻之间的等位性。

意大利迪普马DUPLOMATIC液压缸密封套件订货型号：

SK/HC2-100/45-K3/20

SK/HC2-125/56-K/20

SK/HC2-160/90-K/20

SK/HC2-200/110-K/20

意大利迪普马DUPLOMATIC液压缸油缸订货型号：

HC2D-80/45-90-K0-0-11/20

HC2D-80/36-40-K0-0-11/20

HC2D-100/45-75-K/20

迪普马DUPLOMATIC

GPA*

外齿轮泵

系列10

工作原理

GPA*泵是具有固定位移和轴向间隙补偿的外齿轮泵

即使在高工作压力下，它们也能提供高容积效率、低噪音水平，并且由于导向衬套上的负载平衡系统，它们具有很高的耐用性。

它们有四孔欧式法兰和1:8的锥形轴端，也有SAEJ 744法兰和花键轴。顺时针或逆时针旋转。

它们分为三个尺寸组，排量分别高达7.5、31.7和61 cm3/rev，工作压力高达260 bar连续压力。

它们有单泵、双泵或多泵可供选择。

技术规格

泵  GPA1 GPA2 GPA3

排量范围  cm3/rev 1÷7.5 4.5÷31.7 22÷61

连续工作压力（注）bar  高达260  至260  至250

大转速（注）rpm 4000 4000 3000

旋转方向  顺时针或逆时针

轴上的负载  不允许径向和轴向载荷

液压连接  欧洲法兰或BSPP螺纹

安装类型  4孔法兰-矩形

重量 kg 1.3÷1.9 3.3÷4.6 5.8÷8.8

环境温度范围  -20/+50°C

流体温度范围  -25/+80°C

推荐粘度 10÷750cSt

压力定义

GPA*泵可以在输送时的大连续压力P1下运行，吸入时没有压力。

峰值（P3）及其熄灭的大时间为1秒，因为它是系统泄压阀的干预时间。

曲线和特征数据

（用粘度为46 cSt的矿物油在40°C、1500 rpm下获得的值）

考虑到平均效率，吸收功率是理论上的。

噪声级

图中所示的数据是在泵转速=1500 rpm时记录的。

在距离泵1米的轴向距离处的半消声室中测量噪声压力级。

液压油

流体类型

使用符合以下标准要求的矿物油基液压油，并添加抗泡沫和抗氧化添加剂：

FZG试验——第11阶段；编号51525；VDMA 24317

对于与其他类型的流体（水乙二醇、磷酸酯等）一起使用，请咨询我们的技术部门。在温度高于80°C的流体中操作会导致流体质量和密封件过早劣化。必须保持流体的物理和化学性质。

流体粘度

工作液粘度必须在以下范围内：

理想粘度10÷100 cSt

建议粘度高达750 cSt

大粘度1000 cSt（仅限于泵的启动阶段）

流体污染程度

工作压力巴（psi）Δp<140（2030）140（2030）<Δp<210（3040）

类别污染NAS 1638 10 9 8

类别污染ISO 4406:1999 21/19/16  20/18/15  19/17/14

如果吸入管路上安装了过滤器，请确保泵入口处的压力必须为0.7÷3巴。吸入过滤器必须配备旁通阀，如果可能的话，还必须配备堵塞指示器。

串联和多泵外形尺寸

以下尺寸适用于标准泵。关于不同的配置、常见的入口以及由三个或更多泵组成的组的外形尺寸，请咨询我们的技术部门。

将所需尺寸的法兰、泵体和泵盖的值相加，然后从专用表中添加联轴器，以获得泵的长度。缺失的尺寸可以从单台泵的外形尺寸图中获取。

多台泵

可以创建具有将多个泵连接在一起的独立液压回路的多流组。在确定多台泵的尺寸时，必须考虑以下条件：

组装可以在同一组泵之间进行，也可以按照排量递减的顺序在表1.2中进行。

大转速由转速低的泵决定。

不得超过大适用扭矩值。

大适用扭矩

如果多个泵耦合，则当后续泵同时加载时，每个泵的扭矩都必须加到后续泵的扭矩上。

每个泵的扭矩值必须低于下表中规定的值。

如果获得的扭矩值高于表中规定的值，则降低工作压力值或用适合承受所需扭矩的泵更换过载的泵

大适用扭矩[Nm]

前泵 中间/后泵

GPA1*-*E10T1 20 30

GPA1*-*E11T11 60 30

GPA2 140 100

GPA3 280 180

中间泵可以单独购买，用于串联泵或多个泵，或作为备件。

意大利迪普马DUPLOMATIC外啮合齿轮泵订货型号：

GPA1-R038-E10T1-B15/15S/10N

GPA2-R169-E20T2-FE3/2S/10N

GPA2-L169-E20T2-FE2/2S/10N

GPA2-R146-E20T2-FE3/2S/10N

GPA3-R270-E30T3-FE4/3/10N

GPA3-R270-E30T3-FE4/3S/10N

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