行人过街来车主动预警系统斑马线礼让行人预警系统

本方案主要解决非灯控斑马线区域行人及非机动车通行、主干道车辆礼让的安全提醒问题。

一、 项目背景

据公安部交管局统计，近三年来，全国共在斑马线上发生机动车与行人的交通事故1.4万起，造成3898人死亡，其中机动车未按规定让行导致的事故占了总量的90%。

根据道路交通安全法，机动车行经斑马线时应当减速行驶，遇行人正在通行时应当停车让行；但是，一些交通参与者交通安全意识、法律意识淡薄，机动车不按规定让行的行为比较普遍，在斑马线前争道抢行的问题突出。此外，一些城市特别是城郊接合部还存在信号灯周期太短、交通监控等道路配套设施不够完善合理等问题，客观上也造成了行人过街不方便。

非灯控路段式过街路口，因无信号灯管控，且人车流量大。传统交通设备缺乏预警功能且警示效果差，司机无法预判前方，即将有行人通过斑马线，加上行人缺乏斑马线通行安全意识，极易酿成斑马线路段事故。

2.1方案目标

为主路车辆提供前方斑马线的行人及非机动车的实时通行信息，确保驾驶员提前预知前方信息，给予车辆采取制动时间，避免反应不及而造成的交通事故，提高行人过街时的安全，为行人过街保驾护航。夜间可以扩大司机视线范围，以解决因夜间道路灯光不明，司机视线不清，以及高伤亡率的“鬼探头”行为而导致的交通事故。

通过检测行人的轨迹为主线，对主干道车辆进行提前预警的功能，提出了一套模块化、功能化、量产化的解决方案。

一、 系统介绍

智慧斑马线来人主动预警系统主要由机动车雷达检测系统、行人驻留视频检测系统、灯光警示系统（LED道钉）、LED行人&机动车信息屏、四大系统模块组成。

3.1机动车雷达检测系统

由高灵敏检测雷达构成，安装在LED机动车预警屏上。高灵敏检测雷达，能够提前100米对机动车道内行的的机动车辆进行检测，并实时将来车信息传输至LED行人预警屏，同时将来车的车辆的速度数据信息传送给当前的机动车预警屏，实现斑马线区域内定点监测功能。

外置式雷达安装在机动车预警屏上，既可以进行单向来车区域车辆的检测，同时也可随意调整雷达的角度，既方便调试，又节省成本。

3.2行人驻留视频检测系统

1、摄像机：ARM+AI深度学习算法，保证检测准确性和速度。

检测功能和指标。

2、视频SENSOR 200万像素； 

3、检测斑马线上行人，3.6－11mm变焦镜头。

3.3灯光警示系统

灯光警示系统由安装在道路路肩两侧的一组发光警示道钉组成，警示道钉具有三种工作模式，分别是全灭、常亮、同步频闪，可以根据不同的场景设置不同的工作模式，夜间的警示效果更为显著。

3.4LED信息屏

LED行人警示信息屏安装于斑马线端的左右两侧，当有车辆往斑马线方向驶来时，显示屏z上方的显示屏显示来车的速度，下方的显示屏上显示“左侧来车，注意安全”进行文字预警，同时语音播报“左侧来车，注意安全”的警示语音，交警还可根据具体路况在平台设置其他的文字内容，如“右侧来车，请勿通行”。

行人过街来车主动预警系统斑马线礼让行人预警系统